私は、ＰＳ版のシュミレーションのゾイドと、インフィニティを合わせたような物が欲しいですね。

具体的に言うと、部隊を編成し、その中に自分の愛機を
組み込んでおくわけです。自分の愛機以外の戦闘では、
今までのように、コマンドを選択して戦闘させるのですが、
自分の選択した機体（編成時に自らの愛機として設定した機体）
が戦闘に入ると、インフィニティのような画面に切り替わって
自分でゾイドを操作して、敵を倒すわけです。

そうすることによって、自分が部隊の司令官になったような気分を
味わえますし、より戦略性も広がると思います。

あまり無理に前に出すぎて、自機が大破すれば、作戦失敗となります。
一騎当千のような戦い方はなるべく控えさせ、シュミレーション要素を
大切にした形であれば、なお良いと思います。

武装もインフィニティ的な要素を組み込んで、一機ずつ細かく
セッティングしていく形にして欲しいと思います。

後、称号システムを採用して欲しいと思います。これは階級とは別
なんですが、たとえば某作品で言えば「赤い彗星」のように、戦果や
戦い方や機体の色によって、称号が与えられるというものです。
高速部隊で一気にしとめる戦法でしたら、例えば「迅雷」や「疾風」
等です。
逆に重装備の部隊で力押しなら、「猛将」や「牙突」等です。
知略的な戦法なら「智将」や「孫子」等々・・・・。

もちろん戦闘シーンはフルボイスで、シナリオは、現行バトストの
作者の方やそれに関わられた方がベストかと思います。
他の作品のように、やっつけ仕事だけは止めてほしいです（苦笑